Качаем yt-dlp для своей операционки. Так-же нам понадобятся nodejs и nodpi (как его установить и запустить описывать в рамках этой статьи не буду).
Команда для скачивания из терминала Windows (PowerShell)
C:\PortableApps\yt-dlp.exe `
-P "C:\Users\User\Downloads" `
-f bestvideo+bestaudio `
--merge-output-format mp4 `
--js-runtimes node `
--proxy http://127.0.0.1:8881 `
--socket-timeout 60 `
--fragment-retries 20 `
https://www.youtube.com/watch?v=00000000
Где proxy это прокся, которую поднимает nodpi.